在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
2019-12-21 20:27:45
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近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。
2019-12-21 20:25:10
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智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。
2019-12-21 20:10:40
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综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.
2019-12-21 20:01:54
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关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。
2019-12-21 19:50:36
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只需运行main.m文件即可，里面有详细的备注，如果有什么疑问，可以加我QQ讨论（QQ号在main.m的开头备注部分）。
2019-12-21 19:33:03
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这个代码为改进型人工势场法的MATLAB仿真，主要针对人工势场法面临的局部极小值改进的。里面有详细的备注，且在我的main.m文件开头备注有我的QQ，欢迎大家来咨询。
2019-12-21 19:33:03
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