针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.

计算机机械制图：§1-5---直线、平面相对位置.ppt

数组元素在数组中的相对位置(偏移量)： 二维数组a[n][m]中，元素a[i][j]相对于a[0][0]的偏移量计算公式为：　　　i*m+j m为二维数组的列数 　　因此，a[0][0]的地址加i*m+j就是元素a[i][j]的地址。 　　即： &a[0][0]+ i*m+j 　　　 &a[i][j] 如果有如下定义： int a[3][4], *p; p = *a; 　　则元素　a[2][1]的地址为p+2*4+1 　　或者说　a[2][1]等价于　*(p+2*4+1)。

难度A：用图来表示一个校园内各种地名，及其相对位置，实现校园内主要地点的遍历。 难度B：在A的基础上，能求解任意两个地点之间的最短距离。 难度C：实现一个能为新生指路的校园自动导游程序。

设备控制android设备的程序，写了一个获取坐标的点

的区域没有得到充分利用。 由于数组中的内存是连续的，于是可以根据下标在O（1）时间读/ 写任何元素，因此它的时间效率是很高的。我们可以根据数组时间效率 高的优点，用数组来实现简单的哈希表：把数组的下标设为哈希表的键 值（Key），而把数组中的每一个数字设为哈希表的值（Value），这样 每一个下标及数组中该下标对应的数字就组成了一个键值－值的配对。 有了这样的哈希表，我们就可以在O（1）实现查找，从而可以快速高 效地解决很多问题。面试题35“第一个只出现一次的字母”就是一个很好 的例子。 为了解决数组空间效率不高的问题，人们又设计实现了多种动态数 组，比如C++的STL中的vector。为了避免浪费，我们先为数组开辟较小 的空间，然后往数组中添加数据。当数据的数目超过数组的容量时，我 们再重新分配一块更大的空间（STL的vector每次扩充容量时，新的容 量都是前一次的两倍），把之前的数据复制到新的数组中，再把之前的 内存释放，这样就能减少内存的浪费。但我们也注意到每一次扩充数组 容量时都有大量的额外操作，这对时间性能有负面影响，因此使用动态 数组时要尽量减少改变数组容量大小的次数。 在C/C++中，数组和指针是相互关联又有区别的两个概念。当我们 声明一个数组时，其数组的名字也是一个指针，该指针指向数组的第一 个元素。我们可以用一个指针来访问数组。但值得注意的是，C/C++没 有记录数组的大小，因此用指针访问数组中的元素时，程序员要确保没 有超出数组的边界。下面通过一个例子来了解数组和指针的区别。运行 下面的代码，请问输出是什么？

已知参考点，和另一点距其的相对位置，求另一点的经纬度

struct circle { double x,y,r; }; 表示圆。x、y是圆点坐标，r是半径。 写函数int cover( circle c1, circle c2 )，如果c1、c2一个能盖住另一个，即两个圆有部分或全部重合，则cover的值为真；否则为假。 写程序，分别输入两个圆（圆点、半径），使用cover判断一个能否盖住另一个，能输出YES，否输出NO。 不是只判断半径大小，是两个圆各在自己的位置（圆心决定），一个能否盖住另一个。

近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。