搜索【两轮】的结果

两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)

很久之前做的一些两轮平衡车资料，主要是一些文档，也有部分的驱动代码

2019-12-21 22:08:10 30.3MB stm32

1

详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式

2019-12-21 22:03:29 644KB 差速底盘模型 两轮差速 运动控制 里程计解算

1

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

2019-12-21 21:48:35 8.71MB 电磁两轮直立

1

stc15两轮自平衡小车

51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大

2019-12-21 21:35:28 8KB 两轮自平衡车 51单片机

1

2019-12-21 21:00:57 471KB 双轮平衡车 STM32

1

两轮自平衡小车全套资料

关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦

2019-12-21 20:31:25 15.66MB 自平衡

1

基于51单片机的两轮平衡车程序

本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。

2019-12-21 20:09:00 65KB 51 两轮平衡车 程序

1

两轮平衡车源程序，方能仪器，自平衡小车

改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码，程序调试通过，采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构

2019-12-21 20:05:21 88KB atmega16a mpu6050 两轮平衡 segway

1

51单片机两轮平衡小车

里面有两轮平衡小车代码，用stc12c5a60s2和mpu6050做的，

2019-12-21 20:04:28 86KB 两轮平衡小车

1

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

2019-12-21 20:03:03 16.02MB 平衡车 stm32

1