PI调节
比例积分调节(PI调节)
积分调节可以消除静差,但有滞后现象，比例调节没有滞后现象，但存在静差。
PI调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用，增大比例度
2021-11-09 18:24:03
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本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。
2021-11-03 13:40:44
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一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法, 即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过
MATLAB/SIMULINK 仿真, 仿真结果表明该传统PID 控制器相比较, 具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。
关键词:模糊规则; 自整定; PID
2021-10-28 14:44:40
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PID是一种最为经典的控制方式，目前应用领域广泛，包括电机控制、电力系统控制、工业控制等领域。本书深入检出的讲解PID的工作原理和使用方式。
2021-10-25 23:13:39
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利用粒子群改进算法整定pi控制器两个参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-10-23 09:48:21
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继电器型PID自整定举例
具体参见 …/PIDControl/PidLoopAutoTuning.mdl
2021-10-17 19:32:44
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