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PI调节-PID参数调节原理和整定方法
PI调节-PID参数调节原理和整定方法
上传者:
42203424
|
上传时间: 2021-11-09 18:24:03
|
文件大小: 1.3MB
|
文件类型: -
PID
整定
PI调节 比例积分调节(PI调节) 积分调节可以消除静差,但有滞后现象,比例调节没有滞后现象,但存在静差。 PI调节就是综合P、I两种调节的优点,利用P调节快速抵消干扰的影响,同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用,增大比例度
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