SUMMARY This paper mainly discusses the time-difference-of-arrival (TDOA) estimation problem of digital modulation signal under impulsive noise and cochannel interference environment. Since the conventional TDOA estimation algorithms based on the second-order cyclic statistics degenerated severely in impulsive noise and the TDOA estimation algorithms based on correntropy are out of work in cochannel interference, a novel robust signal-selective algorithm based on the generalized cyclic correntropy is proposed, which can suppress both impulsive noise and cochannel interference. Theoretical derivation and simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed algorithm. key words: Alpha-stable distribution, impulsive noise, Cyclic correntropy,TDOA, Cochannel interference.

用于室内定位的MATLAB参考代码，本代码不能直接使用，必须结合所设计的模型加以修改，本文件包含卡尔曼滤波算法，chan氏，奇异值抛弃和整体偏移法等

该文档是TDOA fang算法的实现，利用三基站来进行二维定位。C++程序实现 Qt 平台上编译通过。目前移动通讯定位，NBLOT、UWB 等通讯的方式中，都可以实现基础的定位功能。fang算法简单，复杂度不高。

（matlab）gcc-phat是一种简单的声源定位处理方法，该代码可以对一个线性麦克风阵列（例程为8个）采集的连续声源信号（.wav）进行声源角度定位，声源信号文件可以为多声源不同时发声，但各个声源发声不同时且存在一定间隔。 特别提醒：该代码较为简单，仅供自学入门，无法实现简单定位的人使用，帮助理解gcc-phat，附带简单说明文档

使用Matlab AppDesigner进行设计，自动模拟生成TOA到时数据，软件源代码（mlapp），可联系一对一教学扩展其他功能

uwb点对多距离测试

用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的改进Chan氏算法定位。对传统的Chan氏算法进行改进，在第一次WLS估计后，用真实值进行对TDOA测量值的修正，再将修正过后的估计值作为第二次Chan算法的TDOA值再次进行WLS估计标签节点的坐标。循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

里面用了蒙特卡洛以及拟牛顿迭代法两种方法分别求解。填写完结构体的值，调用TDOA（）函数即可使用

MATLAB完整代码——毕设的UWB定位算法，包络信号源产生，信道仿真，接收，还有相关的Chan，fang和泰勒定位算法(TDOA和TOA),注意，一定使用相关性好的序列，哈哈