colmap官方关于增量式sfm的论文，该论文发表于CVPR2016，作者来自北卡罗来纳大学教堂山分校 和 苏黎世联邦理工学院（ETH Zurish）

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结构体 使结构传感器在 NUC 上工作的东西 安装 开放NI2 在 Config/Drivers/OpenNI2/PS{1080,Link}.ini 中，将 ';UsbInterface=2' 更改为 'UsbInterface=0'（文档说要在 /etc/openni2/GlobalDefaults.ini 中更改，但不存在) sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-6-jdk freeglut3-dev doxygen graphviz make tools_openni2 的 deps sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-

使用旋转计算两个分子的均方根偏差（RMSD） 使用.xyz或.pdb格式的两个笛卡尔坐标之间的旋转，使用Kabsch算法（1976）或四元数算法（1991）计算均方根偏差（RMSD），从而得到最小的RMSD。 有关更多信息，请阅读和。 动机 您拥有分子A和B，并想要计算两者之间的结构差异。 如果仅直接计算 ，则可能会产生太大的值，如下所示。 您需要首先使这两个分子重新居中，然后将它们彼此旋转以获得真正的最小RMSD。 这就是该脚本的作用。 没有变化 重新居中 旋转的 RMSD 2.50 RMSD 1.07 RMSD 0.25 引文 实施方式： 使用旋转计算两个分子的均方根偏差（RMSD），GitHub， ， Kabsch算法： Kabsch W.，1976年，“最佳旋转与两个向量相关联的解决方案”，《晶体学报》，A32：922-

Sfm-python 三维重建算法Structure from Motion(Sfm)的python实现 需要的包： opencv-python opencv-python-contrib numpy scipy matplotlib 可选包： mayavi 根据需要选择绘图工具，mayavi的绘图效果相对更好 运行方法： 配置config.py 中的图片路径后运行revise_v2.py即可。 原理参考博客：

Clean Architecture A Craftsman's Guide to Software Structure and Design 英文无水印版本。

1995-Discrete-time-variable-structure-co.pdf

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本ppt是关于论文A Hybrid Collaborative Filtering Model with Deep Structure，和协同过滤，自编码器的介绍。

Structure Borne Sound 结构声 Cremer 经典.pdf