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永磁同步电机滑模控制MATLAB/Simulink完整仿真模型

Simulik实现事件触发的三种方式Demo工程（Matlab2020b） 1、用DetectChange模块实现，是实现事件触发最简单快捷的方式 2、用Stateflow实现，能够加入一些时间维度的逻辑，比如触发的条件可以加上积分滤波，触发之后延迟一段时间再动作，或者触发之后的动作持续维持一段时间 3、用MATLAB Function实现，能够加入一些复杂的算法，比如触发条件同时要满足密钥解算，满足CRC校验等

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

小白

本文包含对以下内容的描述： * 什么是 Simulink 以及它如何用于系统建模* 创建模型的子系统以暂时隐藏其实现* 保护您的知识产权免受其他用户侵害的目的* 用于创建模型的永久锁定、受保护版本的步骤* 如何在另一个 Simulink 模型中使用受保护的模型模块 此文件还包含在此保护过程中使用并在使用快照的文章中引用的 Simulink 模型文件

实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数

详细介绍汽车仿真Simulink设置的相关知识，帮助理解应用汽车仿真Simulink设置

基于Simulink的两电平有源电力滤波器(APF)SVPWM谐波治理抑制和无功功率补偿模型.zip