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可以运行于.NET与Mono平台的博客程序

根据更纱等距字体修改,因为原字体小写 l 和 1 不容易区分，Q 和 O 不容易区分，因为略作修改确保缩到很小时候依然能清晰分辨

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VINS-Mono-A Robust and Versatile MonocularVisual-Inertial State Estimator.pdf

VINS-Mono is a real-time SLAM framework for Monocular Visual-Inertial Systems. It uses an optimization-based sliding window formulation for providing high-accuracy visual-inertial odometry. It features efficient IMU pre-integration with bias correction, automatic estimator initialization, online extrinsic calibration, failure detection and recovery, loop detection, and global pose graph optimization. VINS-Mono is primarily designed for state estimation and feedback control of autonomous drones, but it is also capable of providing accurate localization for AR applications. This code runs on Linux, and is fully integrated with ROS. For iOS mobile implementation, please go to VINS-Mobile.

mono-react：从零序列创建React