用于毕业论文仿真,自己搭建控制策略,可以做ACC 和AEB ,现在是两个车 自车以及前车,相邻车道没有车,可以在trucksim中设定自车车速以及前车变化车速,前车先加速度后减速 或者前车匀速以及前车静止。
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