AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真；
车辆逆动力学模型；
制动安全距离计算；
期望制动加速度；
节气门控制；
制动压力控制；
可实现前车减速
AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真；
车辆逆动力学模型；
制动安全距离计算；
期望制动加速度；
节气门控制；
制动压力控制；
可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；
2025-03-27 00:30:26
37KB
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用于毕业论文仿真，自己搭建控制策略，可以做ACC 和AEB ，现在是两个车 自车以及前车，相邻车道没有车，可以在trucksim中设定自车车速以及前车变化车速，前车先加速度后减速 或者前车匀速以及前车静止。
2023-02-05 11:52:25
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分析了采用自动变速箱的矿用车辆的换挡规律和工作特点，制定了适合于矿用车辆的最佳换挡规律。采用Trucksim与Sireu]ink联合仿真技术，建立了整车仿真模型。然后分别在加速工况和减速工况下，针对最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律，仿真分析车辆换挡情况。通过对车辆的动力性和经济性进行评价，验证了所得到的换挡规律的合理性，从而为矿用车辆自动变速箱换挡策略的制定提供了依据。
2021-11-10 11:32:31
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matlab中代码转simulink
trucksim_MPCSfun
trucksim/simulink
MPC控制仿真
将Apollo中的控制代码转译成matlab代码，并与trucksim进行联合仿真。
2021-09-02 21:47:55
68KB
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这是一个具有详细操作步骤说明的联合仿真文档，PreSan端的搭建和TruckSim端的搭建都有详细的操作步骤，只需要步骤操作即可完成联合仿真
2021-08-03 09:14:47
1.06MB
Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真-附件资源
2021-04-16 02:12:56
106B
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