SLAM 同时定位和映射 使用open3d的点云 使用matplotlib的点云 使用的图书馆

matlab canny算子边界检测函数代码Penn Robotics：视觉智能和机器学习 我的宾夕法尼亚大学 EdX 课程作业。 剩余的代码将很快上传。 课程在这里是免费的： “在本课程中，这是机器人微硕士课程的一部分，您将了解机器学习如何在支持分类、回归和聚类的数据中提取具有统计意义的模式。然后通过一起学习计算机视觉和机器学习，您将能够建立识别可以从数据中学习并适应新环境的算法。完成本课程后，您将能够为机器人编程视觉功能，例如机器人定位以及使用机器学习的对象识别。本课程中的项目将使用 MATLAB 和OpenCV 并将包括视频稳定、3D 对象识别、对象分类器编码、构建感知器以及使用标准 CNN 框架之一设计卷积神经网络 (CNN) 的真实示例。” 第 1 周（完成） 相机几何 颜色感应 第 2 周（完成） 傅立叶变换 傅立叶变换 图像卷积和边缘检测 一维和二维信号（图像）的卷积算子 边缘检测的 Canny 算法。 第 3 周 图像卷积和边缘检测第 2 部分 图像金字塔 第 4 周 特征检测：过滤器、SIFT、HOG 第 5 周 几何变换 仿射 保护的 兰萨克 第 6 周 光流估计

Generally, image-based evaluation on the performance of textile appearance such as smoothness and pilling was interfered by fabric pattern, color, and illumination. In this paper, a new method was used to reconstruct a 3D surface of fabric based on image's features which could eliminate the influence of surface texture. Concretely, two parallel-placed digital cameras were calibrated based on planar pattern and the captured binocular images were rectified through epipolar line. The feature points

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision.part2 共两部分

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision part1 共两部分

多视图几何的经典书籍，目前最清晰的版本！！！

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人脸图像特征提取matlab代码CS676A项目-第1组 Vikas Jain-13788 Shubham Jain-13683 语言： Python和Matlab 随后的论文： Parikh，Devi和Kristen Grauman。 “相对属性”。 计算机视觉（ICCV），2011年IEEE国际会议上。 IEEE，2011年。 伯吉斯，克里斯，等。 “学习使用梯度下降进行排名。” 第22届机器学习国际会议论文集。 ACM，2005年。 约阿希姆斯，索尔斯滕。 “使用点击数据优化搜索引擎。” 第八届ACM SIGKDD知识发现和数据挖掘国际会议论文集。 ACM，2002年。 Simonyan，Karen和Andrew Zisserman。 “用于大规模图像识别的非常深的卷积网络。” arXiv预印本arXiv：1409.1556（2014）。 资料集： PubFig数据集“用于面部验证的属性和比喻分类器”，Neeraj Kumar，Alexander C. Berg，Peter N. Belhumeur和Shree K. Nayar，国际计算机视觉会议（ICCV），2009年。 代码

物体缺陷检测仪 细节 目标操作系统： Ubuntu * 18.04 LTS 程式语言： Python * 3.6 完成时间： 30分钟 此参考实现也。 它能做什么 物体探伤仪应用程序可检测异常，例如颜色，裂纹和在传送带上移动的物体的方向。 异常被标记为有缺陷，并分别保存在颜色，裂纹，方向文件夹中。 同样，没有缺陷的对象也保存在no_defect文件夹中。 这些异常数据将发送到InfluxDB *数据库，并在Grafana *上可视化。 此应用程序还以毫米为单位测量对象的长度和宽度。 要求 Ubuntu 18.04 英特尔:registered:OpenVINO:trade_mark:工具包2020 R3发行版 Grafana * v5.3.2 InfluxDB * v1.6.2 建立 安装OpenVINO:trade_mark:工具包的英特尔:registered:发行版 有关如何安装和设置英特尔:registered:OpenVINO:trade_mark:工具包的更多信息，请参阅英特尔:registered:OpenVIN