人脸识别+物体识别 ros+opencv实现 launch启动文件代码+py文件代码

详细介绍了Vision Assistant内的各个算子，结合实例说明Labview+Vision的视觉开发应用。 学会可快速上手 进行视觉检测项目的开发

SLAM 同时定位和映射 使用open3d的点云 使用matplotlib的点云 使用的图书馆

matlab canny算子边界检测函数代码Penn Robotics：视觉智能和机器学习 我的宾夕法尼亚大学 EdX 课程作业。 剩余的代码将很快上传。 课程在这里是免费的： “在本课程中，这是机器人微硕士课程的一部分，您将了解机器学习如何在支持分类、回归和聚类的数据中提取具有统计意义的模式。然后通过一起学习计算机视觉和机器学习，您将能够建立识别可以从数据中学习并适应新环境的算法。完成本课程后，您将能够为机器人编程视觉功能，例如机器人定位以及使用机器学习的对象识别。本课程中的项目将使用 MATLAB 和OpenCV 并将包括视频稳定、3D 对象识别、对象分类器编码、构建感知器以及使用标准 CNN 框架之一设计卷积神经网络 (CNN) 的真实示例。” 第 1 周（完成） 相机几何 颜色感应 第 2 周（完成） 傅立叶变换 傅立叶变换 图像卷积和边缘检测 一维和二维信号（图像）的卷积算子 边缘检测的 Canny 算法。 第 3 周 图像卷积和边缘检测第 2 部分 图像金字塔 第 4 周 特征检测：过滤器、SIFT、HOG 第 5 周 几何变换 仿射 保护的 兰萨克 第 6 周 光流估计

Generally, image-based evaluation on the performance of textile appearance such as smoothness and pilling was interfered by fabric pattern, color, and illumination. In this paper, a new method was used to reconstruct a 3D surface of fabric based on image's features which could eliminate the influence of surface texture. Concretely, two parallel-placed digital cameras were calibrated based on planar pattern and the captured binocular images were rectified through epipolar line. The feature points

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision.part2 共两部分

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision part1 共两部分

多视图几何的经典书籍，目前最清晰的版本！！！

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darknet_ros：YOLO ROS：ROS的实时对象检测