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目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究 内容说明 本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录 感谢原作者 该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。 首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。 最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。 基础概念 刚体运动与相机模型了解 视觉伺服 视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反

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本书从应用的角度出发，分三个阶段循序渐进地向读者介绍了使用Visual C++6.0进行应用开发中常用的设计方法和技巧，每条技巧分别讲述了其应用背景、目的、方法，并给出了实例代码，最后进行了相应的分析和扩展。 前言 第1部分 基础篇 第1章 Visual C++开发环境 第2章 在应用程序中使用控件 第3章 鼠标和键盘事件 第4章 使用计时器 第5章 在应用程序中添加对话框 第6章 为应用程序创建菜单 第7章 使用文本和字体 第1部分复习 第2部分 提高篇 第8章 引入图形、绘图和位图 第9章 给应用程序添加ActiveX控件 第10章 创建单文档界面应用程序 第11章 创建多文档界面应用程序 第12章 添加工具栏和状态栏 第13章 文件的存取 第14章 在ODBC数据中检索数据 第2部分复习 第3部分 高级篇 第15章 通过ADO更新和添加数据库记录 第16章 创建自己的类和模块 第17章 创建DLL动态链接库

本书包括了转子动力学的计算分析方法、轴承动力侍性、转子系统的动力稳定性、转子 系统的电磁激励与机电耦联振动、旋转机械参数的测试与识别，故障转子的动力特性旋转机械故障诊断技术、旋转机械振动故障的分析与治理、转子动力学研究展望等9章。 它基本上反映了作者在转子动力学各领域里多年来从事研究的宝贵经验和贡献，也综述了这些领域的前沿课题。