无极调速VS2012、matlab源代码，可运行，注释详细，C++代码可直接应用于工业控制！
2022-08-03 15:05:12
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牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge
用于KDL逆运动学求解器的MATLAB
RR桥
运行KDL_IK_RR.m托管服务。
在另一个MATLAB实例中运行testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015
MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL：
构建KDL之后：
将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中
将KDL
*
.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4）运行以下：MEX
ik_solver_kdl.cpp
stdafx.cpp
articulatedbodyinertia.cpp
chain.cpp
chaindynparam.cpp
chainfksolverpos_recursive.cpp
chainfksolvervel_recursive.cpp
chainidsolver_recursive_newton_euler.cpp
chainidsolver_vereshchag
2022-08-02 14:36:20
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DFT的matlab源代码vu_meter
这是一个简单的基于FPGA的FFT音频信号分析仪。
该项目使用Intel-Altera
Quartus
Prime
16.1进行，并在Terasic的DE2-115板上实现。
我使用了由Carnegie
Mellon
University（）的Spiral
Project生成的IP内核。
该项目主要以VHDL编写，只有少数例外（用于ILI9341
TFT显示屏的SystemVerilog，用于I2S音频芯片的Verilog）。
它有什么作用？
使用板载I2S芯片以48
kHz（实际上为50
kHz）采样率和24位垂直分辨率获取音频样本（来自左声道的1024个16位字）。
仅MSB
16位用于计算。
汉宁窗口功能应用于存储在片上存储器中的样本。
将整数样本转换为IEE-754格式，再乘以适当的系数，然后再次转换为整数格式。
使用Spiral项目的DFT
IP内核计算频谱，频谱分辨率约为25kHz
/
511
=
48.9
Hz
/点/
bin。
转换为IEE-754浮点格式后，将为每个光谱点计算log10。
此处的值将按比例缩放以适合TFT显示
2022-07-20 21:19:02
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此文件夹中包含了6个文件，分别是1、SPBO paper.pdf：论文/2、license.txt：说明/3、Functions.m：测试函数/4、initialization.m：初始化函数/5、SPBO.m：算法的主要设计过程/6、Main_SPBO.m：运行算法入口，运行此文件即可看到算法结果。
相关的算法知识 请看对应的文章解析
2022-07-15 19:05:59
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