通过 KUKA.OfficeLite，可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用，离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡（MFC），故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机器人上

RSI通讯配置例子，可以研究研究，由于时间原因具体本人还没拿到真机上测试，本资源来源于GITEE，可以作为参考，关于RSi的说明文档我在资源也有上传，可以查看，中文的说明文档哦，

德国KUKA机器人（库卡）是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立，是世界领先的工业机器人制造商之一。取名为“Keller und Knappich Augsburg”，简称KUKA，于1973研发了第一台工业机器人。橙黄色是kuka机器人的主色调；库卡公司最初的主要业务为室内及城市照明；后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡工业机器人的总线系统包括控制总线，系统总线，扩展总线和库卡线接口。 KUKA线路接口通过X66和X67将设备与上级组织耦合，并实现基于以太网的现场总线连接和数据交换。支持的通信协议包括PROFINET，以太网，PROFIsafe等。 　　1.那么为什么要使用PROFINET通讯？ 　　由于机器人在室外自动运行时，经常需要PLC对自身状态进行数据监视，程序选择和故障诊断。这些信号的相互作用至关重要。采用PROFINET通信协议，可以消除工业机器人和上位控制器的传输限制，使传输信号更加稳定。 　　2.让我们简要分析 　　PROFINET是基于以太网的工业通信系统。工业机器人具有集成了分布式I / O的PROFINET kuka机器人IO和可在分布式自动化中创建模块化设备系统的PROFINET CBA。实际上，这个定义个人觉得很冗长，但实际上实现了工业现场总线系统之间的无缝集成。

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