KUKA_ProfiNet通信

上传者: 38156743 | 上传时间: 2022-04-21 16:00:49 | 文件大小: 2.16MB | 文件类型: PDF
库卡工业机器人的总线系统包括控制总线,系统总线,扩展总线和库卡线接口。 KUKA线路接口通过X66和X67将设备与上级组织耦合,并实现基于以太网的现场总线连接和数据交换。支持的通信协议包括PROFINET,以太网,PROFIsafe等。   1.那么为什么要使用PROFINET通讯?   由于机器人在室外自动运行时,经常需要PLC对自身状态进行数据监视,程序选择和故障诊断。这些信号的相互作用至关重要。采用PROFINET通信协议,可以消除工业机器人和上位控制器的传输限制,使传输信号更加稳定。   2.让我们简要分析   PROFINET是基于以太网的工业通信系统。工业机器人具有集成了分布式I / O的PROFINET kuka机器人IO和可在分布式自动化中创建模块化设备系统的PROFINET CBA。实际上,这个定义个人觉得很冗长,但实际上实现了工业现场总线系统之间的无缝集成。

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