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android手机使用otg功能调试usb串口的demo程序，4.4系统亲测可用，程序前提是手机支持OTG功能

用C#做的工控界面，结合Halcon实现自动取图，自动测量圆半径，一个小型的自动化行业用到的工控软件。

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kivy 官方 开发 demo，适合初学者，全面了解kivy。涉及空间、图片、动画、3D等。

C#版Modebus tcp 开发Demo程序，完整的发送和接收代码，对初学者理解协议有很大的帮助。代码注释完整。

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。 程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。 另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/

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