机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述： : 硬件 树莓派3 16GB（或更大）SIM卡 Adafruit汽车帽（用于车轮） 任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis Adafruit伺服帽子（用于武器） HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ） 与Raspberry PI兼容的相机-例如： : 首先，您应该能够使机器人在没有手臂，声纳和伺服帽的情况

Hi3516DV300 作为新一代行业专用 Smart HD IP 摄像机 SOC，集成新一代 ISP、业界 最新的 H.265 视频压缩编码器，同时集成高性能 NNIE 引擎，使得 Hi3516DV300 在低 码率、高画质、智能处理和分析、低功耗等方面引领行业水平。集成 POR、RTC、 Audio Codec 以及待机唤醒电路，为客户极大的降低了 ebom 成本。且与海思 DVR/NVR 芯片相似的接口设计，能方便支撑客户产品开发和量产。

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像素完美画布 将Unity 3D用于像素艺术游戏存在两个主要问题：没有简单的方法来使窗口具有固定尺寸（以像素为单位）的窗口，也没有方法将视图重新缩放比例仅限制为整数因子。 通过导入具有高“像素到单位”价值的资产可以稍微解决后者。 但是，这没有考虑到每个图块/精灵理想上应该是图块的倍数。 该插件尝试通过将主摄像机渲染为纹理并确保显示的图像位于屏幕中心并按整数倍缩放来解决这些问题。 该解决方案具有增加的效果，即甚至可以编写自定义着色器来修改将如何渲染放大的图像（例如，添加假扫描线）。 另外，尽管通常需要事先创建渲染纹理，但此插件可以按预期工作并创建自己的临时纹理。 正在安装 将“ plugi

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