3D打印机的源代码，控制电路板为Arduino,扩展板为ramps1.4

3D打印 3d打印项目和工具上的配置文件，脚本，配置，提示和技巧。 不是一个单独的项目或一个有机的项目，而是一个包含分散文件的垃圾站存储库

本软件为自己使用VB开发的，用于3D打印机行业，在正式打印前，对每个切片层效果进行预览。使用时，通过导入一个Gcode文件（使用切片软件自动生成），再点击打印按钮，就可以输出一个pdf文件。pdf文件包含了所有切片层的打印效果。每一个切片层使用一页信息来展示。每页pdf信息会显示，当前层高，和打印图形效果。

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接触式测量特点;;三、非接触式光学扫描——激光扫描测量;;点云;;非接触扫描仪—结构光三维扫描仪;三、非接触式光学扫描——特点;四、非接触式非光学扫描——断层扫描;结构光、激光扫描仪和三坐标测量机比较 ;扫描精度应满足实际的需要； 扫描速度快，尽量减少测量在整个逆向过程中所占有的时间； 数据扫描要完整，以减少数模重构由于数据缺失带来的误差； 数据扫描过程中不能破坏原型； 降低数据扫描成本。;非接触光学扫描的前处理 ;非接触光学扫描的前处理 ;2.数据处理;拼合点云实例;切分窗口;数据测量与处理实例;删除体外点;删除噪声点;消除体外点及噪声点后的点云;效果比较;数据精简：150,000;1. 数据扫描方法可以分为接触式和非接触式两大类。 2. 非接触光学扫描是逆向数据采集的主要方法。非接触光学扫描设备很多，不同的扫描设备，虽然由于扫描的原理不同，扫描软件操作方法不同，但扫描的宗旨是相同的，就是使在不同视觉的扫描数据能够拼合成所要的数据模型。;

三维工程设计 逆向工程设计方法 本节学习目标 掌握逆向工程设计原理 掌握逆向工程工作流程 了解逆向工程应用领域 逆向工程是采用三维测量工具对实物或手工模型进行测量，得到其三维轮廓数据，根据测量数据采用三维几何建模方法重构实物CAD模型的过程，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或CNC数控加工。 毛球修剪器逆向建模 一、逆向工程设计原理 1、什么是逆向工程 实物 模型 形状数字化测量 CAD模型 重建 创新设计 工艺规划 制造 是从实物到数字模型，再到产品（实物）的演化过程 逆向工程技术优势 * 快速复制：从产品实物快速获取产品CAD模型。 改良创新：在原有产品CAD模型上进行改良，实现快速二次开发。 作为正向设计的有益补充，贯穿于整个产品的开发过程。 * 日本人算过一笔账：一项符合专利要求的机器的发明，从设计、试制到批量生产约需5-7年；而引进外国制造技术专利，从消化吸收到投产只需2年半时间。 据统计，各国70%以上的技术源于国外，逆向工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短40%以上，极大提高了生产率。 逆向工程技术优势 1 2 3 数据采集 逆向建模 点云处

手持式三维扫描仪 特征扫描实验一、 实训目的1. 熟悉先临三维扫描仪（手持式）扫描仪结构及操作方法2. 掌握利用物体特征拼接扫描方法二、实训仪器1.先临三维手持式扫描仪、显像剂、标志点、橡皮泥、棉签、口罩、手套等。2.扫描产品：叶轮、鱼型标定块、人像等。三、实训内容特征扫描产品特点：产品特征明显，能够自动拼接。这种方法不需要粘贴标志点，操作方法比较简单，但对零件本身有较高要求。1.扫描仪参数型号：EinScan Pro EP支持的扫描模式：固定式全自动扫描（精度0.02mm），手持快速扫描（精度0.1mm），手持精细扫描（精度0.05mm）。 2. 标定 扫描仪初次使用，或长时间放置，或者在扫描过程中数据质量不完整时，需要进行标定。标定时要注意：保持标定板干净无划痕；确保使用设备对应的标定板进行标定。（1）在导航条上选择标定，若首次打开软件则会自动进入标定界面。（2）采集。采集开始，LED 灯闪烁，投影投十字。由上而下或者由下而上移动扫描仪，直到距离指示条全部填充完绿色，则此位置图片采集完成，一组采集完成后，软件会蜂鸣提示。在采集过程中提示“距离太近”，则需要将扫描仪往上提；提示“距离

知识点;生产过程数字化， 技术集成度高; 1）制造复杂物品不增加成本 　　就传统制造业而言，物体形状越复杂，制造成本越高。对 3D 打印机而言，制造形状复杂的物品成本不增加，制造一个形状复杂的物品并不会比一个简单的方块消耗更多的时间、技能和成本。制造复杂物品而不增加成本将打破传统的定价模式，并改变我们计算制造成本的方式。 2）产品多样化不增加成本 　　一台 3D 打印机可以打印各种不同形状，而传统的制造设备做出的形状种类有限。3D 打印机省去了培训机械师或购置新设备的成本，一台 3D 打印机只需要不同的数字设计蓝图和一批新的原材料就可打印出琳琅满目、任何形状、多种材料、多种颜色的产品。这对传统制造来说，是不可想象的。; 3D 打印技术能实现部件的一体化成型。传统的大规模生产建立在组装线基础上，在现代工厂，机器生产出相同的零部件，然后由机器人或工人进行集中组装。产品组成的部件越多，组装耗费的时间和成本就越多。3D 打印机通过分层制造不仅可以同时打印多个零件，而且还可以打印组装好的零件。例如:打印一扇门及上面的配套铰链，采用 3D 打印技术就可一次完成而不需要组装。省略组装就缩短了供应链，

知识点;（1）按所使用的材料的状态、性能特征分为： 液态聚合、固化：原材料是液态的，利用光能或热能使特殊的液态聚合物固化从而形成所需的形状-激光固化成型（SLA） 粉末烧结与粘结：原材料是固态粉末，分别通过激光烧结或用粘结剂粘结把材料粉末连接起来-选择性激光烧结（SLS）;丝材、线材熔化粘结：原材料为固态的丝材、或线材，通过升温使其熔化并按指定的路线堆砌出需要的形状-熔融沉积成型（FDM） 膜、板材层合：原材料是固态的板或膜，通过粘结把各片簿层板粘结在一起，或者是利用塑料膜的光聚合作用而把各层膜片粘结起来。-分层叠加成型（LOM） ;（2）按制造工艺原理分以下几种;;;选择性激光烧结成型 ;熔融沉积成型

熔融沉积成型 （FDM成型）实验 (一) 实验目的熟悉FDM三维打印成形机的结构掌握FDM三维打印成形机的模型制作过程(二)实验仪器三维打印机(桌面型)、造型计算机、FLA丝状材料、镊子、铲刀、胶带、读卡器、SD卡等 在描绘熔融沉积式打印技术工作原理之前，我们可以先设想这样一个场景：蛋糕店里面挤蛋糕花，把奶油装进一个锥形（像一把老式雨伞）的塑料里，顶部开一个小孔，然后你把这个塑料锥形头朝下，向盘子上面挤，边挤变移动，就像写毛笔字一样，当你完成第一层的堆积后，向上抬一点，重复第一层的工作，以此类推，重复以上过程，直至最终堆出你想要的形状，其实这就是FDM的基本思想。(三)实验内容1.FDM三维打印工作原理熔丝堆积成型工艺是将丝状的热熔性材料加热熔化，通过带有一个微细喷嘴的喷头挤喷出来。喷头可沿着x轴方向移动，而工作台则沿y轴方向移动。如果热熔性材料的温度始终稍高于固化温度，而成型部分的温度稍低于固化温度，就能保证热熔性材料挤喷出喷嘴后，随即与前一层面熔结在一起。一个层面沉积完成后，工作台按预定的增量下降一个层的厚度，再继续熔喷沉积，直至完成整个实体造型。2.FDM成型的过程S T L文件