这个是我配置的window版本的ORB-SLAM2，使用vs2017编译，所有第三方的依赖库（包括opencv）全部已经部署在工程目录下，属性表的路径、运行环境都已经配置为相对路径，工程可以直接打开编译运行。有问题请到该代码的博客留言：http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/75908256
2021-06-01 19:37:26
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编写一个类，并在ROS下实现了两张图片的ORB特征提取与匹配，具体用法可以参考我的博文:
https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106975663
2021-05-24 10:50:23
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ORB_SLAM3源码，来自https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。GitHub下载非常慢。
2021-05-13 16:28:44
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这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码，增加了点云构建的线程，主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客：
2021-05-12 11:09:51
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基于ORB的图像匹配与拼接算法程序源码（C/Opencv）,基于c语言编程，借助opencv视觉库，实现两张图片的特征匹配与拼接。
2021-05-11 10:46:37
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该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦
2021-04-28 23:44:24
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