本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

Crazyflie 2.0是一款多功能飞行器开发平台，重量仅为27g，适合您的手掌。它的高级功能使其成为开发人员的理想选择，蓝牙LE功能使其可以轻松地从移动设备上飞行。它体积小，重量轻，非常适合室内使用，但您可以轻松地在房子上方盘旋，因为您可以将鼠标悬停在餐桌旁。设计为无焊接套件，Crazyflie 2.0可通过将电机连接到电路板框架而快速组装，随时可以飞行。 Crazyflie 2.0实物组成: Crazyflie 2.0支持多种无线电协议，可以从支持蓝牙LE的移动设备或使用Crazyradio或Crazyradio PA的计算机上使用。虽然从移动设备飞行很有效，但通过使用适用于Windows，Mac OSX和Linux的Python客户端将平台连接到计算机，可以解锁平台的真正威力。这使您可以完全使用所有扩展板，轻松修剪飞行参数，以图形方式记录数据和设置参数。当连接到计算机时，您还可以获得额外的好处，即能够使用任何具有至少4个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行飞行。该设备可以轻松映射到客户端内部。 Crazyflie 2.0特征: 耐用的设计 易于组装，无需焊接 支持具有自动检测功能的扩展板 支持从支持蓝牙LE的iOS和Android飞行，以及使用Crazyradio或Crazyradio PA从Windows / MacOSX / Linux飞行 使用Crazyradio PA测试了1公里以上的无线电范围LOS 无线固件更新 通过标准uUSB进行车载充电 双MCU架构，带有专用无线电/电源管理SoC，适用于高级应用 使用Crazyradio或Crazyradio PA与计算机一起使用，用户可以通过无线电实时记录/绘图/设置变量，并充分利用扩展板 技术规范: 机械规格: 重量:27克 尺寸（WxHxD）:92x92x29mm（电机到电机，包括电机安装脚） 收音机规格: 使用Crazyradio PA测试20 dBm无线电放大器至> 1 km范围的LOS 支持iOS和Android客户端的蓝牙低功耗支持（在iOS 7.1+和Android 4.4+上测试） 收音机向后兼容原版Crazyflie和Crazyradio 微控制器: STM32F405主要应用MCU（Cortex-M4,168MHz，192kb SRAM，1Mb闪存） nRF51822无线电和电源管理MCU（Cortex-M0,32Mhz，16kb SRAM，128kb闪存） uUSB连接器: 板载LiPo充电器，提供100mA，500mA和980mA模式 全速USB设备接口 部分USB OTG功能（Usb OTG存在但没有5V输出） IMU: 3轴陀螺仪（MPU-9250） 3轴加速度计（MPU-9250） 3轴磁力计（MPU-9250） 高精度压力传感器（LPS25H） 飞行规格: 飞行时间与库存电池:7分钟 库存电池冷却时间:40分钟 最大推荐有效载荷重量:15克 扩展连接器: VCC（3.0V，最大100mA） GND VCOM（未经调节的VBAT或VUSB，最大1A） VUSB（用于输入和输出） I2C（400kHz） SPI 2 x UART 用于SPI的4 x GPIO / CS 1线总线，用于扩展识别 2 x GPIO连接到nRF51 8KB EEPROM 可能感兴趣的项目设计: MyCrazyflie2.0飞控原理图/PCB工程文件，你值得拥有 说明: Crazyflie 2.0是一个开放项目，提供源代码和硬件设计并记录在案。该平台在设计时考虑了开发，实现了使开发更容易，更快速的功能，例如日志记录和实时参数设置以及无线固件更新。大多数项目的完整开发环境在虚拟机中可用，因此您无需安装任何工具链即可进入开发阶段。但是虚拟机也可以用于飞行。除了固件和软件项目之外，还有许多社区支持的API，用Java，Ruby，C / C ++，C＃和Javascript编写。对于有兴趣进行更高级开发的人来说，有一个开发适配器套件，支持与Crazyflie 2.0上的两个MCU轻松连接JTAG / SWD。 固件和软件不断更新，增加了各种改进和新功能。该平台通过无线电和蓝牙LE支持无线固件更新，因此当发布新的新固件时，轻松更新它。

电动装置-基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法.zip

失败，但仍然可以教很多东西。

文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。

四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器,DIY飞行器类PDF

四轴飞行器作为低成本的实验平台，在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000，加速度计ADXL362（ADI无人机解决方案），磁阻HMC5983，气压计MS5611，传感器全部使用SPI接口，软件利用RTT的SPI驱动，所以ODR非常高。 飞控PCB板 无刷电调PCB板 电源底板PCB板 UBE PCB板 四轴飞行器毕业设计视频 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

2020年TI杯大学生电子设计竞赛绕障飞行器D题在巡航高度以杆塔为中心，绕所发现的杆塔抵近飞行一周（360°及以上）；绕 飞时飞行器与杆塔最近点距离在 50±10cm；红色杆塔时飞行器沿顺时针方向（顶视）绕 飞，绿色杆塔时飞行器沿逆时针方向（顶视）绕飞

针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题，提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量，通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明，得到的参考轨迹接近最优解，大幅缩短了后续优化工作所需的时间，具有重要的工程实用价值。

整理的关于JSBSim的相关资源，包含：JSBSim commander，JSBSim source code，JSBSim S-Function tools，OpenEaagles src。