数字图像处理MATLAB基于Hough变换检测房屋车道等图像边缘特征。
2022-01-19 12:05:43
4.07MB
（2）车道展宽/缩减渐变段的处理
实际的道路上经常有车道增加和缩减的情况。车流在这种渐变段上的跟车行为、变换车道行为都与正常路段不同，更为复杂。VISSIM中仍然是通过Link和Connector单元来模拟，因此若处理不当会造成仿真的严重失真。
图-6 车道展宽渐变段示意图
Link-四车道
Link-三车道
2022-01-14 19:24:04
1.94MB
1
matlab行检测人的程序的源码马恒达_ADAS_系统
ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现
抽象的
以下论文讨论了父项目的一部分，重点是为无人驾驶汽车开发自主控制器。
主要目标是设计一个具有车道辅助和前方碰撞警告系统的自动驾驶系统，该系统可以在
IIT
德里道路上成功运行。
设计算法，使用
MATLAB
上预先存在的库，然后将其与
ROS
集成以进行实时通信。
Gazebo
模拟系统、视频源，甚至实时视频源都被用于测试一些算法和设计模型的定性比较。
主要目标是利用
MATLAB
的功能并使用其内置库、模型和算法来实现所需的输出和控制信号。
概述
对于本本科论文，目标是设计一种基于视觉的辅助系统，能够自主控制
e2o
汽车，将立体摄像头作为全局传感器。
我们的想法是使用
Mathworks
开发的技术并根据印度道路对其进行建模，在我们的实验中，我们在
IIT
德里校园道路上测试了该算法。
最初，重点是理解和使用
MATLAB
视觉工具箱，但后来，方法多样化。
这些算法在模拟和真实世界的视频上进行了测试。
使用
ROS-MATLAB
桥接算法生成的输出被中继以
2022-01-12 10:27:08
273MB
1