相位编码激光雷达的多普勒校正包括一个表示相位编码信号的相位序列的编码，以及确定信号的第一傅立叶变换。利用激光光信号作为参考，并根据编码进行调制，产生一个传输相位编码光信号。接收到返回的光信号作为响应。返回的光信号与参考信号混合。检测混合光信号以产生电信号。在电信号的同相分量和正交分量之间确定了交叉频谱。多普勒频移是基于交叉频谱中的峰值。一种基于多普勒频移的装置，有时电子信号的第二次傅立叶变换和多普勒频移产生一个校正的傅立叶变换，然后产生一个互相关。根据互相关中的峰值确定范围。
2021-05-28 15:34:35
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Boost_PFC变换器为构成三相PWM整流器的基本单相形式，使用平均电流法控制可以将输出电压稳定至参考电压，模型实现了这一功能，但输出波形仍旧含有相对较高的低次谐波可进一步优化。
2021-05-21 13:11:49
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项目请参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/116211965
2021-05-03 13:02:34
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项目请参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/116211965
2021-05-03 13:02:34
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该代码亲测，能够在vs2013 2015 opencv2.4.13，opencv2.4.10正常运行。针对全景图鱼眼相机的矫正效果比较好。原理是：全景图片的 在球面图片的平面映射。
2021-04-28 20:39:35
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