自动化专业课程实验报告 电机系统仿真设计 使用MT法测速
在M法测速中，随着电动机的转速的降低，计数值M1减少，测速装置的分辨能力变差，测速误差增大。如果速度过低，M1将小于1，测速装置便不能正常工作。T法测速正好相反，随着电动机转速的增加，计数值M2减小，测速装置的分辨能力越来越差。综合这两种测速方法的特点，产生了M/T法测速，它无论在高速还是在低速时都具有较高的分辨能力和检测精度。
2022-03-14 14:24:47
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PTVResearch 是最先进的粒子跟踪测速软件，它基于光流方程的 Lucas-Kanade 解。 该软件使用表面特征来确定固体和流体流动的速度场，适用于广泛的应用，包括：河流河流流动、密集颗粒流动和高保真流体力学流动。 PTVResearch 不仅计算高分辨率的欧拉和拉格朗日速度数据，而且还结合了先进的预处理和后处理工具。 基于 MatLab 的图形用户界面作为工具箱直接安装，无需任何专业知识即可使用。
2022-03-13 23:37:58
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本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
2022-03-10 20:06:03
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