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奇偶模分析法（续1）

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器

2017-2021年全国大学生数学建模大赛国赛获奖优秀论文

滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象

LTC2756概述: LTC2756 是一款 18 位乘法串行输入、电流输出数模转换器。在未做任何调节的情况下，LTC2756A 在整个温度范围内提供了完整的 18 位性能 (±1LSB INL 和 DNL 最大值)。所有的性能等级均保证了 18 位单调性。另外，该器件还提供了压控偏移和增益调节功能；而且，上电复位电路和 CLR 引脚均把 DAC 输出复位至 0V，而这与输出范围无关。 基于LTC2756 18位数模转换器电路特点: 最大 18 位 INL 误差:在整个温度范围内为 ±1LSB 可通过编程或引脚搭接提供 6 种输出范围:0V 至 5V、0V 至 10V、–2.5V 至 7.5V、±2.5V、±5V、±10V 在整个温度范围内可保证单调 干扰脉冲:0.4nV•s (3V)，2nV•s (5V) 18 位稳定时间:2.1μs 2.7V 至 5.5V 单电源操作 对于所有代码基准电流保持恒定 电压控制型偏移和增益修整 具所有寄存器回读功能的串行接口 清至 0V 和上电复位至 0V (这与输出范围无关) 28 引脚 SSOP 封装 基于LTC2756 18位数模转换器电路 PCB 3D截图: 附件内容截图:

这个文件是施耐德4P EZD 塑盒断路器模模型，可用于EPLAN建立3D宏

单片机音乐代码超级生成器和取模软件。

终端滑模控制设计 包括一篇外文文献和matlab仿真程序