本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

T-S模糊模型与状态反馈控制 trollery payload模型 Matlab仿真

自动泊车的matlab代码，亲测可用，自动泊车,自动泊车matlab代码，已经调好，使用了模糊控制

异步电动机直接转矩控制matlab simulink模型，调节电磁转矩以调整电机的运行状态。0.3s时从0阶跃到1200，检验电机在搞转矩下的稳定性，波形显示其具有良好的运行性能，可以对初学仿真的同学提供参考帮助。

上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验九-RBF网络自校正控制实例与基于RBF的直接模型参考自适应控制-matlab实现及报告 包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论 可直接运行

离散控制Matlab代码KDRSDL 代码（ICCV 2017）。 作者： 该代码改编自我在帝国大学的理学硕士论文（2016年夏）。 要求 Matlab（在Matlab 2015a及更高版本上测试） 图像处理工具箱，用于产生噪声（ imnoise噪声） 离散时间Silverster方程求解器（ dlyap ）的控制系统工具箱 可选：并行计算工具箱 如何使用代码 主要功能是kdrsdl 。 function [ Data , Info ] = kdrsdl ( X , varargin ) Data和Info是分别包含分解的恢复组成部分和一些用于监视收敛性的信息（迭代数和每个步骤的停止标准值）。 Experiments文件夹包含示例数据集以及帮助程序功能。 参数 所支持选项的参考。 'r'（整数） 在模式1和模式2等级的上限，代码矩阵Rn的最大维数为r*r 。 对于m*n矩阵min(m, n)默认为min(m, n) 。 'lambda'（双精度） 优化问题中的lambda参数。 对于m*n*N张量1 / sqrt(N * max(m, n))默认为1 / sqrt(N * max(m,

离散控制Matlab代码ADAS_Project-Auto-steering-ACC- 这是密歇根大学EECS 461的最终项目。 该项目的目标是模拟自动转向和自适应巡航控制。 ACC和自我转向在汽车行业中越来越多地被使用。 就像最近一样，本田在其新的思域和雅阁中实现了2016年的本田传感。 在这个项目中，我们使用嵌入式系统来实现虚拟车辆的相同功能。 我们使用Simulink建立车辆模型，并为嵌入式系统生成C代码。 汽车可以由人驾驶，也可以在ACC模式下工作，以保持与前方车辆的速度或距离。 同样，汽车可以自动转向以保持在道路中间。 您将在此项目中拥有六个文件 DrivingSimVR：包含Windows图形程序的文件夹 parameters.m：用于设置模型参数的MATLAB脚本 最终项目TEMPLATE.slx：项目的模板Simulink模型 controllers.slx：包含一个位置和一个速度控制器 rappid_564xl_user_copy_required_files.m：与主项目Simulink文件放在同一文件夹中。 Demo.mp4：显示ACC和自动转向的结果 自动转向

先进PID控制MATLAB仿真(matlab)

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础算法工具箱, 网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

Simulink 模型驱动 3sigma 直流电机控制系统： http ://boutique.3sigma.fr/23-coût-de-moteur-électrique.html 该系统使用arduino uno兼容的romeo卡。 simulink 模型将 arduino uno 目标用于 simulink 和此贡献： http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers 。 有一个S功能可读取增量编码器以测量电动机的转速（建立S功能），并具有一个PWM块来驱动电动机。 因此，它是一种闭环速度控制。 速度参考是恒定的。 下一步：使用串行链接从可从 3sigma 站点下载的电机控制程序中定义速度参考。 有没有人制作过可以使用 arduino 串行接收块读取结构化数据的模型？