基于xilinx FPGA实现的智能小车设计，同时拥有红外寻迹和超声波避障功能。语言采用的是verilog
2021-06-10 17:41:31
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基于FPGA（Verilog）的寻迹避障小车代码 实训报告
基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
2021-06-09 09:04:42
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本设计选用单片机STC89C52 作为智能公交车和控制核心，实现公交车
自动识别运行轨迹并随轨迹行驶，提前语音提示下车，公交站点精确停位等功能。
电子站台可实时显示公交车运行速度，距公交站点距离及预计到站时间等信息。反
射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别的导引线实现轨迹识别。PWM 控制
实现了对驱动马达的动态精确控制。
2021-06-07 09:14:58
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自主寻迹 （RTK-GPS、3D SLAM、车道线生长算法、二 次打舵、转向参考行、调速参考行、三段式调 速）合理避障 （精细化地图、CUDA、DNN、PCL、ICP） 四大改造 转向、制动、油门、换挡 CAN协议、转矩传感、制动总泵、轮速传感、 档杆、加速踏板、AMT（注意细节：退出机制、 风机与大灯的独立供电）
2021-05-25 09:03:31
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