silan_mems_手环算法说明书

MEMS技术的飞速发展使MEMS加速度计变得成熟，应用范围得到了扩展。 研究了多种MEMS加速度计。 根据MEMS加速度计的工作原理，它可以分为：压阻，压电，电容，隧道，谐振，电磁，热电偶，光学，电感等。由于其在尺寸，质量，功耗和功耗方面的出色表现，可靠性，MEMS传感器用于军事应用以及要求高耐环境性的场合。 MEMS加速度计发展Swift，具有良好的应用前景。 为了使MEMS加速度计得到更广泛的了解，阐述了MEMS加速度计的优点。 介绍了MEMS加速度计的研究现状，并对MEMS进行了分析。 加速度计在现实环境中的应用以及MEMS加速度计在未来的发展趋势。 追求高性能，低功耗，高精度，多功能和交互作用的学者将更多地投入到MEMS加速度计的研究中。 强大的MEMS加速度计将在未来无处不在。

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉冲宽度调制)波形,再经过电机驱动模块控制直流电机,实现小车的动态平衡和稳定运动。多次试验结果表明:智能自平衡小车控制系统能够准确避障、稳定运动和动态平衡,满足设计要求。

中文手册，方便大家

单轴摆式伺服线加速度计试验方法

用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

通过检测不良姿势预防背部疼痛并立即纠正！ 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 BLE Shield - RedBear× 1 Adafruit模拟加速度计:ADXL335× 1 5毫米LED:红色× 1 5毫米LED:黄色× 1 5毫米LED:绿色× 1 SparkFun按钮开关12mm× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE Apple Xcode 背部疼痛影响全世界大量人群，影响脊柱健康并导致许多健康问题（对生活质量，睡眠障碍，呼吸系统问题的负面影响......） 一半的背痛是由不适当的姿势引起的，因此可以通过矫正姿势来预防和治愈。唯一的要求是实际检测到不良姿势。 该项目的重点是解决这个问题:构建一个可穿戴设备，能够检测不良姿势并提供即时反馈，让佩戴者立即纠正他的姿势。实时姿势数据也将通过蓝牙传送到Cordova移动应用程序上。 对于这个原型，我使用LED来指示姿势，但最终产品将配备振动模块以提供触觉反馈。

三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码

六位置法对加速度计进行标定的matlab程序。 六位置法对加速度计进行标定的matlab程序。

由于自己英语不太过硬，在阅读加速度计和陀螺仪传感器的时候，翻译了一部分，便于自己重复阅读，特地分享给大家