本资源是一个基于永磁同步电机的伺服系统设计Simulink模型，内含模型和系统设计要求，采用三闭环设计，分别利用阶跃、斜坡、正弦信号进行了验证。另外若需要可提供设计说明文档。

双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink，设计于2019年，需要的可以抓紧下载。非常适合学习和仿真系统。

《机电系统建模与仿真》是2010年哈尔滨工业大学出版社出版的图书，作者是张立勋。本书针对机电系统建模与仿真问题，阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和使用方法。

在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。

针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。

在Pi Zero上扩展motionEyeOS以支持云台伺服，备用电池和屏幕状态显示。 硬件组件: Raspberry Pi Zero Wireless × 1个 Raspberry Pi摄像头模块× 1个 Adafruit Raspberry Pi Zero W Camera Cable× 1个 8 GB MicroSD闪存卡× 1个 Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1个 Solar Pi Platter× 1个 2500 mA 3.7V锂电池× 1个 5.25V 3A USB电源适配器× 1个 3针2.54mm间距直角接头× 2 4-40 6.35毫米尼龙公母对接× 8 软件应用程序和在线服务: 适用于Pi Zero的Motioneyeos Distro Pi Platter的通讯实用程序 Calin Crisan出色的motionEyeOS 是完整的Linux发行版，将Raspberry Pi Zero变成了功能强大的无线网络摄像头。他提供了详细的安装和配置说明。这里引用了一些。这些说明说明了如何使用我设计的带有Pi Zero W 的Solar Pi Platter 小工具通过备用电池，云台伺服器和状态信息显示来扩展motionEyeOS的功能。 使用motionEyeOS发行版中内置的扩展功能，安装很简单。旋转/倾斜控制以及状态显示可在Web界面中显示电池和充电状态。 构建此网络摄像头包括本自述文件中描述的以下步骤。 获取必要的硬件 组装相机 将motionEyeOS发行版加载到Micro SD卡上 为您的wifi配置motionEyeOS并开始运行 从我的github存储库添加文件以启用新功能 享受您的新摄像头 电路城原创内容，未经同意，不得转载！

使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。

为一Matlab仿真程序，采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。

摘要：将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver 中的信息文件或启动文件，确定ADAMS 的输入和输出，通过定义输入和输出，实现了ADAMS 和MATLAB 控制程序之间的闭环通信，终实现了复杂机电系统联合仿真。 　　1.前言 　　利用伺服进给系统虚拟[1]样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真[2]分析，是一种全新的设计方法。在传统的复杂机械系统[3]设计过程中，机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开发一个系统，但

在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中，针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力，使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的，采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响；以机器人转角为输入，以空载时检测到的液压缸作用力为输出，通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明，在以液压机构为从手的双向力反馈系统中，通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的，采用的带有干扰力