为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。

三相PWM整流器中引入LCL滤波器,在减少谐波的同时,给系统带来谐振问题,增加不稳定因素。在双闭环PI控制的基础上,采用基于滤波电容电流反馈的有源阻尼方式以减少系统谐振,并提出1种根轨迹分析方法,对电流环PI控制器参数和滤波电容电流反馈系数进行简单直观的优化设计,使系统具有更好的稳态和动态性能。仿真结果证明了所提出的控制器参数优化方法具有有效性和实用性。

本资源是有基本的PI控制模型，并且由多个核心期刊的参考文献资料，有通过带宽整定PI控制参数的、基于动态电感的PI控制参数整定等。

PMSM采用PI控制simulink仿真

pid控制学习资料，专业设计必备

该仿真是基于MATLAB的Simulink平台搭建的单相半桥逆变器模型，使用电压电流双环控制，采用电感电流反馈控制，实现效果很好,输出电压THD为0%，且电感电流波形和电容电流波形均接近正弦。此外本人博客中还包含单相半桥逆变器仿真的重要分析，对于仿真的一些重要问题进行梳理，颇具使用价值。 联系方式：upqcyjp@163.com

PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。

三相交流电路带PI控制器 整流电路 Matlab/SImulink仿真

fuzzyPID_1019.mdl 模型注释 在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里 然后在command window中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中 FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis') FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis') FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis') 具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。 PMSM1018_PI.mdl 之前这个模型有错误，是我的疏忽。 里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd 是自抗扰控制的，我没有调好。把他删了就行了。其他部分是正确的。

模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar 希望对大家有用，好朋友们