使用simulink搭建的LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义
2021-05-10 17:29:00
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为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。
2021-04-08 10:35:11
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