ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后,您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型,可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel
2022-11-04 09:46:25 10.16MB opencv camera-calibration point-cloud ros
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Spring Cloud 系列之 Spring cloud gateway 实现网关路由转发和过滤功能 在最开始接触springcloud-gateway的时候,网上很多教程都涉及服务注册与发现,以及服务调用,这对于新手来说真的很不方便,比如我只想测试学习gateway的路由转发和过滤器配置,如果还要配置服务注册发现和服务调用,就太沉重了。 这个demo就是学习gateway的路由转发和过滤功能,gateway模块只引用了gateway的包和一个测试包,测试包可以删掉,不影响功能展示。 适合入门
2022-11-03 13:42:44 178KB Spring Cloud gateway 网关
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有用,考过
2022-11-02 19:07:17 1.26MB HCIE 云计算
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CloudSimPy 数据中心作业调度仿真框架 CloudSimPy 基于离散事件仿真框架 ,利用 Python 语言进行实现; Python 语言的科学计算、深度学习、机器学习生态相较于其他编程语言更加完善,CloudSimPy 可以与具有 Python 支持的深度学习框架(比如 TensorFlow,PyTorch)很好的结合,有助于研究基于机器学习或者深度学习的资源管理方法。 在 CloudSimPy/playground/Non_DAG/algorithm/DeepJS/DRL.py 中的基于深度强化学习的数据中心作业调度算法由 TensorFlow 进行实现,并在其 eager 模式下进行推断和训练。 CloudSimPy 作为数据中心作业调度仿真框架 CloudSimPy 包含两个 Python 包 core 和 playground。 Core core 对数据中心作业调度问
2022-11-02 16:27:31 1.92MB cloud reinforcement-learning schedule datacenter
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基站建设与维护
2022-10-31 09:04:46 1.53MB 基站建设 基站 5G
使用该软件,可以将阿里云盘成为本地磁盘的一部分,再也不担心没有空间了
2022-10-29 18:00:33 23MB CloudDriver
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Creative Cloud Uninstaller
2022-10-29 14:06:52 1.07MB CreativeCloud
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1.基于国产化Alibaba Cloud Linux2利用openssh官方源码制作的rpm包 2.包内包含可直接安装使用的rpm包和可用来制作二进制的src源码包 3.适用于Alibaba Cloud Linux2 版本系统安装升级openssh,修复安全漏洞
2022-10-28 17:00:34 6.6MB openssh 国产化 Alibabba
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基于js原生算法+cocos游戏引擎+uni框架Cloud托管网页:开发2048小游戏域名发布版本基于js原生算法+cocos游戏引擎+uni框架Cloud托管网页:开发2048小游戏域名发布版本
2022-10-28 09:07:02 1.73MB cocos
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AWS Certified Cloud Practitioner Exam Guide 9781801075930.pdf
2022-10-27 18:04:02 13.83MB AWS