飞鸽传书是一款用于局域网内通信工具，可以说是QQ的精简版，它能自动获取到已经上线用户，实现聊天文件传输箮.....
2021-05-11 19:39:57
82KB
1
PX4 采用 ECL(Estimation and Control Library，估计与控制库）通过 EKF 来进行多传感器信息融合，对此部分进行详细分析。
2021-05-11 16:20:20
138KB
1
SRCNN代码测试时的步骤分析。
只包含函数名，部分代码及注释，理清程序执行的流程顺序，帮助读懂代码。
大体理了一遍，有错误请指正，谢谢。
2021-04-14 16:27:49
70KB
1
VINS论文推导以及代码解析，IMU预积分推导过程以及与视觉信息的融合校准过程，代码解析，有助于理解vins的论文
2021-03-09 10:25:23
2.26MB
1