由入门到精通－吃透PID2.0版 很不错，看完后基本能熟练掌握PID控制

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内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

自适应PID控制算法

自校正PID控制算法 自校正PID控制算法 自校正PID控制算法

高级PID控制算法－PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。

基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）。

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基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

该算法是用来计算啥时候来控制汽车进行转弯的？