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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字超清版.pdf
鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。
2019-12-21 21:22:16
2.13MB
鲁棒控制
LMI
矩阵不等式
控制理论
1
matlab鲁棒控制工具箱
鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2019-12-21 21:19:45
610KB
matlab
鲁棒
1
机器人鲁棒控制基础.pdf
申铁龙 著 清华大学出版社 本书详细叙述了具有不确定性的机器人系统鲁棒控制理论及应用
2019-12-21 21:17:21
3MB
机器人鲁棒控制基础
机器人控制
鲁棒控制
1
鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
这是一本控制理论相关专业的指导书,是超级清晰版!里面以LMI为工具,研究了各种鲁棒控制问题,对处理LMI提供了方法,是学习LMI的入门指导书。
2019-12-21 21:12:53
12.65MB
LMI
1
鲁棒控制(7本教材)
关于鲁棒控制的7本教材,《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》,《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》,《鲁棒控制理论》,《鲁棒控制理论与应用》,《稳定性与鲁棒性的理论基础》,《现代鲁棒控制理论与应用》,《线性鲁棒控制的理论与计算》。
2019-12-21 21:12:44
29.22MB
鲁棒控制
1
线性鲁棒控制
线性鲁棒控制不错的一本书,除了鲁棒控制常规的H∞控制、μ分析、极点配置等,还介绍了积分二次约束--IQC、增益规划、正实方法等不同方法,我也是由IQC找到本书。
2019-12-21 21:12:36
28.78MB
鲁棒控制
线性控制
1
周克敏 鲁棒控制经典英文教程
绝对经典教程,鲁棒控制入门专用,课本里还有相关MATLAB代码,欢迎大家下载
2019-12-21 21:10:41
3.85MB
鲁棒控制
周克敏
1
鲁棒控制基础理论
科学出版社 苏宏业著,2010版,高清电子书,控制理论非常好的一本书
2019-12-21 21:02:24
7.61MB
控制
理论
1
鲁棒H∞控制_11825104.pdf
非常值得推荐的研究生用书,高清电子版,科学出版社
2019-12-21 21:02:24
9.36MB
鲁棒控制
贾英民
1
鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法(俞立)
《鲁棒控制(线性矩阵不等式处理方法)》结合作者的研究工作,详细地介绍了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法,反映了近年来鲁棒控制领域中最新研究成果。
2019-12-21 20:58:26
5.48MB
鲁棒控制
LMIs
1
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