基于Webots2019a的2轮小车的pid控制 包括控制器源码、模型、欢迎下载 讨论 小车在环境中可以避障 GPS定位 惯性环节测量角度

Toth, P. and Vigo, D., 1997. An exact algorithm for the vehicle routing problem with backhauls. Transportation Science, 31, 372-3852.

简介：VehicleReId 数据集由布尔诺理工大学发布，包含两台摄像机所录制的 5 个视频文件，并从中提取出 47123 张车辆图像。该数据集还包括 24530 组车辆配对信息，可被用于车辆重新识别等任务。

车辆速度检测 使用OpenCV检测车辆速度的简单python代码

对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。

时间窗（CVRPTW）求解器的车辆行进路线问题 用Python编写的带有时间窗（CVRPTW）求解器的车辆行进路线问题。 实现是基于。 概述 该程序解决了带时间窗（CVRPTW）的车辆通行路线问题。 例如，假设以下网络和仓库（节点0）处的三辆车能够在尽可能短的时间内满足所有节点上的所有需求， 该程序提供以下解决方案： 先决条件 需要Python 3.8或更高版本。 用法 首先，安装依赖项： # Install Graphviz on macOS (On other platforms, use their own package managers) $ brew install graphviz # Create a Python virtual environment $ python -m venv .venv # Activate the virtualenv $ sourc

本SAE信息报告的目的是提供关于燃料电池汽车热管理的特殊要求和实践的概述。本文件主要针对机动车中的燃料电池应用。

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带板检测的车辆速度估算 该项目的主要目标是使用深度学习和机器学习算法来识别超速车辆。 从视频中获取一系列图像后，使用Haar Cascade分类器检测卡车。 使用大量正负图像训练分类器模型，以制作XML文件。 接下来是跟踪车辆并借助其各自的位置，ppm（每米像素）和fps（每秒帧）来估计车辆的速度。 现在，已识别卡车的裁剪图像将被发送以进行车牌检测。 CCA（连接组件分析）有助于进行车牌检测和字符分割。 使用字符图像（20X20）对SVC模型进行训练，并且为了提高准确性，还完成了4次交叉折叠验证（机器学习）。 该模型有助于识别分段字符。 识别后，将卡车的计算出的速度及其车牌号一起输入到excel表中。 还为这些卡车分配了一些ID，以生成系统化的数据库。 要运行Speed_Detection _＆_ License_Plate_Detection.py，请按照以下步骤操作： 从此站点下载

最新车辆轨迹预测经典书籍，采用多模型进行卡尔曼滤波，结合地图信息进行卡尔曼滤波，结合航迹推断进行卡尔曼滤波，采用智能手机进行轨迹推断等各种方法进行轨迹预测