KiTTI数据处理和3D CNN用于车辆检测 用于车辆检测的3D CNN 使用PointCloud数据进行车辆检测的3D全卷积网络参考：点云中用于车辆检测的3D全卷积网络 主文件是“ model_01_deconv.py” 数据加载功能为“ input_velodyne.py” 示例（3D边界框：8个顶点）不执行NMS 需求 Python 张量流 ROS Python-PCL（如果不使用pcl，请在input_velodyne.py中注释掉相关代码 KiTTI数据处理 数据集是KITTI 3D对象检测数据集 Velodyne PointCloud 培训标签 校准

目前，中国的城市化水平已超过50％，汽车保有量达到1.4亿辆。 随之而来的交通拥堵问题变得越来越突出。 如何实时，准确地获取车辆的基本信息越来越重要，以便交通部门及时管理特定路段和交叉路口的车辆。 目前，一些相关的方法和算法具有较高的实时性，但准确性不高或相反。 因此，本文提出了一种基于YOLOV2框架的车辆实时检测方法，该方法具有实时性和准确性。 该方法改进了YOLOv2框架模型，优化了模型中的重要参数，扩大了网格尺寸，并改进了模型中锚点的数量和大小，可以自动学习车辆的特征，实现实时，高精度的车辆自动检测和车辆类别识别。 对自制数据集的评估表明，与YOLOv2和Faster RCNN相比，准确率提高到91.80％，召回率提高到63.86％。

yolov3-vehicle-detection-paddle 我的博客地址： vehicle-detection based on yolov3（基于paddle的YOLOv3车辆检测和车辆类型识别） 今天我们使用 Paddle 开源的两个工具：PaddleDetection 和 X2Paddle 来进行一个车辆检测和类型识别的小demo~ 源码地址： 最终的检测效果如图： 一. PaddleDetection 简介： 源码地址： 官方文档： PaddleDetection 创立的目的是为工业界和学术界提供丰富、易用的目标检测模型。不仅性能优越、易于部署，而且能够灵活的满足算法研究的需求。 简而言之就是，该工具使用百度开源的 Paddle 框架，集成了多种图像识别和目标检测框架，并且提供了相应的训练、推理和部署工具，使得用户可以自己 DIY 数据集和模型细节，实现深度学习落地应用的快速部

SDC-车道和车辆检测-跟踪 Python中的OpenCV，用于自动驾驶汽车的车道线和车辆检测/跟踪 阅读我关于这个项目的 Medium。

颜色分类leetcode 车辆检测项目 概述 车辆检测项目使用机器学习和计算机视觉技术，并结合技术。 我应用了两种不同的检测方法。 本项目的步骤如下： 1) SVM算法 对标记的训练图像集执行定向梯度直方图 (HOG) 特征提取，并训练分类器线性 SVM 分类器。 实施有效的滑动窗口技术并使用训练有素的 SVM 分类器搜索图像中的车辆。 在视频流上运行管道并逐帧创建重复检测的热图，以拒绝异常值并跟踪检测到的车辆。 2）YOLO算法 构建基于 Keras 的神经网络并实现预训练模型来预测图像。 在视频流上运行管道并创建一个控制台来监控车道状态和检测。 用法 Project-SVM.py和helper.py包含 SVM 分类器结构和管道的代码。 dist.p包含一个基于 YUV 颜色特征和 HOG 特征的训练 SVM 分类器，具有 17,000 多张汽车和非汽车图片。 Project-yolo.py和helper_yolo.py包含helper_yolo.py网络和管道的代码。 依赖关系 麻木 简历2 学习 scipy skimage 凯拉斯 1) SVM算法 SVM（支持向量机）是一种强

实战 车辆检测及型号识别 简介 车辆检测及型号识别广泛应用于物业，交通等的管理场景中。通过在停车场出入口，路口，高速卡口等位置采集的图片数据，对车辆的数量型号等进行识别，可以以较高的效率对车型，数量信息等进行采集。通过采集的数据，在不同的场景中可以辅助不同的业务开展。如商场停车位的规划，路况规划，或者公安系统追踪肇事车辆等等。 在第七周的作业中，学员们已经掌握了使用slim框架来对植物进行分类识别。 在第八周的作业中，学员们已经掌握使用slim物体检测框架来进行物体的检测和识别。 本项目中，将会综合第七周作业内容和第八周的作业内容,实现一个车辆检测的工业级系统。 作业内容 学员需要利用tensorflow提供的slim图片分类框架和物体检测框架实现一个可以对任意图片进行车辆检测的系统。 评价标准 成果1, 一整套可以运行的系统 包含代码和详细的文档。文档要求可操作。能够按照文档的描述搭建系

带板检测的车辆速度估算 该项目的主要目标是使用深度学习和机器学习算法来识别超速车辆。 从视频中获取一系列图像后，使用Haar Cascade分类器检测卡车。 使用大量正负图像训练分类器模型，以制作XML文件。 接下来是跟踪车辆并借助其各自的位置，ppm（每米像素）和fps（每秒帧）来估计车辆的速度。 现在，已识别卡车的裁剪图像将被发送以进行车牌检测。 CCA（连接组件分析）有助于进行车牌检测和字符分割。 使用字符图像（20X20）对SVC模型进行训练，并且为了提高准确性，还完成了4次交叉折叠验证（机器学习）。 该模型有助于识别分段字符。 识别后，将卡车的计算出的速度及其车牌号一起输入到excel表中。 还为这些卡车分配了一些ID，以生成系统化的数据库。 要运行Speed_Detection _＆_ License_Plate_Detection.py，请按照以下步骤操作： 从此站点下载

车辆检测-MobileNetSSD 车辆计数检测模型，可以读取实时移动物体并定义其类别。该模型使用DNN来检测和分类可能在任何给定帧中的不同对象。我们使用的模型是Caffe版本的模型，称为MobileNet-SSD，它使用了Google的称为MobileNet的框架与另一个称为Single Shot Detector（SSD）MultiBox的框架的混合体。 输出已保存为名称“ Output_mobilenet-ssd.mp4”。

Haar级联的车辆检测 最后页面更新时间： 2016年10月19日 最新版本： 1.0.0 （有关更多信息，请参见发行说明） 大家好，执行车辆检测的一种简单方法是使用Haar Cascades。 当前，我没有关于它的详细教程，但是您可以在OpenCV主页上获得一些其他信息，请参阅页面。 另请参阅以训练您自己的级联分类器。 haar-cascade cars.xml是使用来自后方的526张汽车图像（360 x 240像素，无比例缩放）进行训练的。 这些图像是从布拉德·菲利普（Brad Philip）和保罗·厄普代克（Paul Updike）提出的Car数据集中提取的，该数据集取自南加州的高速公路。 有关更多信息，请参见： 训练自己的OpenCV Haar分类器 相关论文： 奥利维拉，M。 Santos，V.使用类似Haar的功能自动检测实际道路上的汽车（ ） 一些其他资源：