velo2cam_calibration
velo2cam_calibration软件为由LiDAR和摄像头设备组成的任何一对传感器实现了最新的自动校准算法[1]。 该软件以ROS软件包的形式提供。
在马德里卡洛斯三世大学开发的软件包。
设置
要安装此ROS软件包：
将存储库克隆到您的catkin_ws / src /文件夹中。
安装运行依赖项： sudo apt-get install ros--opencv-apps
建立您的工作区。
用法
有关如何使用此软件的详细说明，请参见 。
要在虚拟环境中测试算法，您可以启动我们的中包括的任何校准方案。
标定目标
下图显示了该算法使用的建议校准目标的可能实施例及其相应的尺寸图。
注意：为方便起见，可以使用其他尺寸。 如果是这样，请相应地配置节点参数。
引文
如果您在研究中使用这项工作，请考虑引用以下论文：
[1]
2023-02-17 19:48:11
3.27MB
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本书介绍了现代数码相机的基本原理，基本覆盖到了各个硬件模块和少数算法的介绍。但本书的着重点是Image Sensor的成像原理、artifacts和noise来源，以及对策，想了解相关知识的可以仔细研读其相关部分。
2023-02-16 14:37:11
9.22MB
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h5页面在微博客户端中呼起摄像头扫描二维码并且解析；原生浏览器或者微信客户端呼起系统拍照或者上传图片按钮，拍照二维码或者上传二维码并且解析
2023-02-07 14:34:15
43KB
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android 自定义相机apk 是的安装包，请结合我的博客：http://blog.csdn.net/qq_38416326/article/details/70809754
2023-01-25 19:08:44
1.29MB
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仅仅支持Android studio 2.2以上的版本
想看demo效果的，在build目录中有apk可以自行安装
2023-01-25 18:21:01
23.71MB
1
主要介绍了Android 系统相机拍照后相片无法在相册中显示解决办法的相关资料,需要的朋友可以参考下
2023-01-23 10:46:01
26KB
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