树莓派4原理图，PDF文档

h5py for Ubuntu arm64 with Python 3.7. Suitable for Raspberry Pi 3B/3B+/4B.

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结 先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢 历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容，结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容，还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子，使得连接成功，记录一下，方便日后查看，也方便日后学习的老弟少走弯路。这里用的是一个相对简单一些的python写成的库dronekit，大家可以了解一下 还是上结果图看下，读取的状态 飞控配置 首先连接地面站，因为调试过程

自己记录了一下安装流程

与2020年11月12日写的文章配套的树莓派4B GPIO 驱动源码，在树莓派4B 上亲测可用，使用C 语言操作寄存器，没用采用现成的库

用python程序编写, 在树莓派中获取MPU6050的信息

一、必须要先知道的储备知识 树莓派4B的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。 硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。 mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了。当然可以固定内核的时钟频率，如果不考虑功耗的情况下。 树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPI

树莓派4b网络配置文件模板

DDR4最新规范，库里下载积分太高啦，不便于大家共享资源，我重新上传，供大家下载，只要5分，只要5分，哈哈哈

本资源为华为MH5000-31 5G模组适配到树莓派4B上的openwrt固件，支持自动拨号，支持软路由，支持数据透传