ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge

详细介绍ORB-SLAM2源码内容，是初学者学习源码的好文档，转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf

对于两幅图像进行ORB角点检测并使用BF匹配。 界面中可设置ORB算法的部分参数。

基于orb-slam2的主动SLAM方法

此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件，里面包括头文件以及cpp文件；具体相应文件放置的位置以及配置过程可参考我的博客。

根据ORB an effiient alternative to SIFT or SURF论文，对ORB算法的理解

Android上基于ORB-SLAM2的AR 介绍 这是一个基于和OpenGL的Android增强现实APP。 演示视频可以在下面的链接中找到。 演示视频 依赖关系，安装和使用 要运行此APP，您需要将./SLAM文件夹复制到您的手机中，其中包含词汇表文件（ORBvoc.bin）和相机校准文件（mi6.yaml）。 然后，您需要更改./app/src/main/cpp/native-lib.cpp中的第20行，以配置手机中的正确路径。 您可能还需要校准手机的摄像头以获得更好的性能。 相机校准的更多详细信息可以在Google上找到。 ORB_SLAM2::System SLAM ( " /s

ORB-SLAM2在wondows下的移植，基于CMake构建项目，修改了一下源码，改为二进制格式读写ORB字典，并修改了一个win下的测试用例。

从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面，以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等，是不错的学习参考资料。