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truct spi_device *sensor_spi=NULL; //spi_device 设备结构体信息 int sensor_spi_write(unsigned int addr, unsigned int val, size_t len) { int status; unsigned char write_buf[2]; write_buf[0] = addr; //在某个地址写什么值 write_buf[1] = val; status = spi_write(sensor_spi, write_buf,2); //将数据传送到spi总线0上 if (status) dev_err(&sensor_spi->dev, "%s error %d\n", __FUNCTION__, status); return status; }

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高通８６５平台（ｓｐｌｉ）框架ｓｅｎｓｏｒ软件框架，ｓｅｎｓｏｒ启动，控制通道及数据通道。ｓｌｐｉ设计思路

上海交通大学 传感器 期末考试试卷 传感器试题 传感器历年试卷

传感器节点定位是无线传感器网络领域应用的研究热点之一。 本文提出了一种基于改进的支持向量机的大规模无线传感器网络定位算法。 对于大规模无线传感器网络，基于支持向量机的定位算法面临着大规模学习样本的问题。 大规模的训练样本将导致训练的负担重，计算，过度学习和分类准确性低。 为了解决这些问题，本文提出了一种新颖的规模化的训练样本约简方法（FCMTSR）。 FCMTSR以训练样本为点集，通过分析点与集之间的关系，得到潜在的支持向量，并去除混合的非边界离群数据。为减少计算量，在模型中采用了模糊C均值聚类算法。 FCMTSR。 通过FCMTSR，可以减少训练时间并提高定位精度。 通过仿真，评估了基于FCMTSR-支持向量机的定位性能。 实验结果表明，与不带FCMTSR的支持向量机的现有定位算法相比，该算法的定位精度提高了2％，训练时间减少了55％。 支持FCMTSR的向量机定位算法还可以有效解决边界问题和覆盖漏洞。 最后，讨论了所提出的定位算法的局限性，并提出了今后的工作。

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