2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序： 机器人基于一个简单的无摩擦系统模型； 文件包含有一个参数脚本.m和mdl

基于自适应输出反馈建立了两连杆平面手臂的simulink模型

在matlab软件搭建了2连杆平面机械臂，并具有柔顺控制器和重力补偿。可以单击并拖动以移动末端执行器的目标位置

Simulink模型利用逆运动学方程和系统雅可比矩阵来模拟机器人，使其写出或画出hello这个单词

一个刚性二连杆无摩擦机器人的简单模型matlab搭建_及其PI前馈控制matlab仿真程序

二连杆机械臂多体动力学建模（matlab/simscope仿真程序）

目前，国内最大机械压力机生产厂家济南二机床集团公司从 1981 年开始与美国VERSON 公司展开长达 10 年的技术合作，并引进了 VERSON 公司压力机计算机辅助设计制造系统，自 1991 年至 2003 年完成了拥有自主知识产权的多连杆压力机设计软件 CAMSA。CAMSA 只能处理六连杆和八连杆机构，不能解决十连杆机构的设计。CAMSA 处理六连杆和八连杆机构仍需要大量的时间，甚至需要长达 3 个月的设计时间才能解决一个新产品的多连杆机构设计问题。 本软件用于机械压力机多连杆机构的优化设计，软件是基于可视化编程工具Visual C 6.0开发，采用完全可视化操作，界面友好、简单易用。软件主要包括 5 个模块，能够实现“连杆曲线”型六连杆机构、八连杆内滑块机构、八连杆外滑块机构、十连杆内滑块机构的优化设计及多连杆机构参数数据处理，用户只用输入相关设计指标，再点击“开始计算”按钮，计算机就能在数秒至数小时的时间内得到优化结果，优化计算结果以文件保存到计算机硬盘，再将文件导入到压力机数据后处理软件，即可查看滑块的运动曲线(位移、速度、加速度)及杆件的受力曲线。当前业界开发多连杆压力机新产品一般所需 3 个月的时间，使用本软件极大的降低了设计人员开发新产品的难度和时间。

给出电机的各个参数，构建电机的传递函数，基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制，控制机械手臂转过的角度，SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型

平面三连杆机械臂.igs格式

机电悬挂是一种新型车辆用悬挂,能够实现主动控制和半主动控制。装有机电悬挂的车辆在行驶时,负重轮的上下摆动会经过连杆机构传递至机电执行器。针对机电悬挂中连杆机构进行运动学分析,得出连杆系的运动学特性,为连杆机构的设计和机电悬挂的力学特性分析提供了依据。