Ar_project 本人参加2020全国大学生物联网设计大赛所做项目负责的软件部分，获得华东赛区特等奖、全国总决赛二等奖。 该项目包含了导航系统、语音系统、目标检测系统三个部分，涵盖语音唤醒、语音识别、语音合成、语音导航、聊天机器人、目的地搜索、路径规划、车道分割、目标检测(车、车牌、违规车、路标等)、车牌识别等一整套快速解决方案！（附带的两个模型为基于玩具车和模型道路数据集的....） 项目技术架构如下图 目录结构 Project ├─AR_project_PI │ │ ARPImain.py //树莓派客户端主程序,用于调度树莓派端一切数据传输线程、界面更新、信号处理等，整合树莓派端的语音控制系统、导航系统、数据传输系统 │ │ ARui.py //主界面类，调用webBrowser类实现内嵌浏览器功能，定义所有界面信号的槽函数 │ │ Arrowclass.py //箭

基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

能够反映双车道下的元胞自动机模型运行情况

Pytorch实例车道分段 pytorch实现的“走向端到端的车道检测：实例分割方法”

ECCV|2018 几何约束联合车道分割和车道边界检测-附件资源

鉴于需求，上传部分预处理过的数据，对应交通流拟合的

主要介绍了opencv车道线检测的实现方法，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

对摄像头拍摄的车道线视频进行提取，利用相应的图像处理知识进行视频的处理，提取相应的信息

基于html技术实现海康&大华交通摄像头车道、区域描绘 车道描绘 监控区域描绘

包含的功能： 1. 车道线检测+车道线拟合； 2. 2D目标检测+目标跟踪； 3. 道路可行驶区域分割； 4. 目标深度估计； 5. 图像视野到BEV空间映射（Normal View -> Top View）； 6. 像平面到地平面映射（image plane -> ground plane in world coordinate system）