一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法 (2013年)

上传者: 38663544 | 上传时间: 2022-03-14 20:08:45 | 文件大小: 52KB | 文件类型: -
提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域。试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz。

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