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数学建模灰色预测模型的课件和代码：灰色预测是对既含有已知信息又含有不确定信息的系统进行预则，就是对在一定范围内变化的、与时间有关的灰色过程进行预测。 灰色预测对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律，并生成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型，从而预测事物未来发展趋势的状况。

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书名：ROS机器人编程 作者：表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools → 第3章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials → 第4, 第7, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK → 第8, 第10章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver → 第8, 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR → 第9, 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver → 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator → 第13章

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