电流、转速双闭环直流调速系统设计
设计目的
转速、电流双闭环调速系统,因使系统具有良好的静、动态性能,比单闭环具有更优越的性能,其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计,进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法,并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容
1.熟悉系统工作原理
2.选定系统硬件设计方案
按设计要求选择系统的硬件电路(主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等)
3.建立系统动态模型,并控制要求进行控制器的设计
设计要求
控制需使系统满足下列指标:
(1)调速范围D>10
(2)静差率s<5%
(3)电流超调量σi<5%
(4)空载起动到额定转速的超调量σn<10%,调整时间ts<1s
(5)当负载变化20%的额定值,电网波动10%额定值时,最大动态速降<10%,动态恢复时间<0.3s
设计说明书要求
设计说明书要求结构合理,内容条理清晰,图表清楚,一律采用A4纸张书写。内容除必须含盖设计步骤和设计内容外,最后还应包括设计体会、参考文献等内容。
设计有关参数
已知直流电动机:7.5W,220V,40.8A,1500r/min,电枢电阻Ra=0.398Ω,电枢回路总电阻R=1.64Ω,GD2=3.82N•m,采用三相桥试整流电路,放大倍数为Ks=40;给定电压和调节器限幅电压均为8V,电流滤波按1ms选择,转速滤波按5ms选择。
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