在仿真环境vrep中，采用SAC（可收敛，之前发现网上有几个版本SAC不收敛），以opencv目标检测坐标为状态输入，以质点坐标为动作输出，奖励值设计为xy平面上四旋翼和小车的距离。当中还有TD3算法。可以熟悉vrep端口调用，一点目标检测算法，一点RL算法。
2022-09-15 09:09:37
575KB
1
JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。
感谢原作者，希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。
感谢原作者，希望对大家有所帮助
2022-09-06 10:08:49
5KB
1
本文首先介绍单目标跟踪的相关背景, 接着从相关滤波单目标跟踪、深度学习单目标跟踪两个阶段对单目标跟踪领域发展过程中涌现出的多个算法进行梳理, 并详细介绍目前主流的孪生网络算法. 最后通过大型数据集对近年来优秀算法进行对比分析, 针对其缺点与不足, 对该领域未来的发展前景做出展望.
2022-09-05 17:05:46
1.95MB
1
本项目中使用opencv的dnn模块对yolov5进行部署，增加卡尔曼滤波kalman算法，对检测目标进行跟踪和预测。可用于导航等领域的短暂目标丢失预测。
2022-09-05 15:30:14
47.43MB
目标跟踪方面使用的是基本的最大IOU匹配方法。引入卡尔曼滤波解决了目标被遮挡或重叠导致的跟丢问题。
# 使用时记得修改视频和label文件的路径。
2022-08-09 10:33:39
25.87MB
1
本书系统地讲述了雷达系统分析和设计的全过程，并有一个完整的设计案例贯穿于全书，同时各章分别还有一些小型实例。本书的主要内容包括：雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号处理等。所有MATLAB代码和函数均可从网站获得。
2022-07-31 20:48:08
10.16MB
1