基于SAC的四旋翼跟踪移动小车仿真

上传者: 36644644 | 上传时间: 2022-09-15 09:09:37 | 文件大小: 575KB | 文件类型: RAR
在仿真环境vrep中,采用SAC(可收敛,之前发现网上有几个版本SAC不收敛),以opencv目标检测坐标为状态输入,以质点坐标为动作输出,奖励值设计为xy平面上四旋翼和小车的距离。当中还有TD3算法。可以熟悉vrep端口调用,一点目标检测算法,一点RL算法。

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