一个完整的悬挂运动控制系统程序，内部包括了 键盘扫描子程序，LCD显示子程序，步进电机运动子程序，
可以实现
输入任意起始点坐标，到达任意终点坐标，以及输入圆心坐标及半径，进行画圆的功能。
数值输入范围为3位整数加一个十分位。
程序中，电机可进入手动调整状态。
2021-07-23 13:53:54
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圆的扫描转换，中点Bresenham算法的原理简化为：x方向上每次加1，y方向上减不减1取决于中点偏差判别式的值。
2021-07-13 21:43:45
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